勤務表は、IDと日付による複合キーとなっているので、探したいIDと日付が一致する行の勤務（略称）を取り出すことになる。

配列数式を使用して式を作成（ { } は配列数式を示す）　配列数式とは？
　{=INDEX(勤務表C,MATCH(1,($B$6=OFFSET(勤務表C,0,0,,1))*(D$3=OFFSET(勤務表C,0,2,,1)),0),5)}

作業工程を分解して式を作成し、最後に式を１つにまとめる。

・IDが一致する行配列を作成
　{=$B6=OFFSET(勤務表C,0,0,,1)}
　　IDと勤務表の１列目が一致するかの配列が勤務表の行数分作成される。　上図H列目
　　一致していれば、True、不一致であれば、False

・日付が一致する行配列を作成
　{=D$3=OFFSET(勤務表C,0,2,,1)}
　　　同じように日付が一致するかの配列を作成。　上図I列目

・ID、日付が共に一致するかの行配列を作成
　{=H6*I6}
　　２つの積をとる。
　　True*True 　→　1
　　False*True　→　0　（Falseが含まれると０になる）
　　０と１の配列が作成される→１のセルは必ず１個。　上図J列目

・値が１のセル（ID、日付が共に一致）を検索。
　=MATCH(1,J6:J21,0)　　上図K列目
・勤務表から勤務略称を取り出す
　=INDEX(勤務表C,K6,5)
　　検索結果（相対行番号）を利用。　上図L列目

・式を全てまとめると下記になる。上図M列目
　{=INDEX(勤務表C,MATCH(1,($B6=OFFSET(勤務表C,0,0,,1))*(D$3=OFFSET(勤務表C,0,2,,1)),0),5)}